Thánh Đấu Sĩ Seiya tiếp tục mang đến cho người hâm mộ những trận chiến mãn nhãn và những tình tiết đầy kịch tính xoay quanh câu chuyện Diêm Vương – Thánh địa. Trong phần mở rộng này, Hades, Chúa tể của Thế giới Ngàn Dặm, đã âm mưu thôn tính thế giới và lên kế hoạch tàn ác để đạt mục tiêu quỷ quyệt của mình.

Hắn thức tỉnh các Kim Thánh đã khuất và lệnh cho chúng săn lùng Athena, nữ thần sáng ngời, để mang về đầu của nàng. Seiya, cùng đồng đội Sở Vi, Hyoga, Shiryu và Shun, tất cả là những Thánh Đấu Sĩ tài năng và quả cảm đã dũng cảm đến Thánh địa để cứu vớt Athena và chống lại thế lực tà ác của Hades.

Tuy nhiên, chuyến phiêu lưu này không chỉ đơn giản là một cuộc chiến giữa thiện và ác. Seiya và các đồng đội phải đối mặt với sự phản bội và lòng căm ghét từ chính những người Kim Thánh còn sống, những người cho rằng Seiya và đồng đội không đủ sức để thoát khỏi Thánh địa và đã tự giam chân mỗi mình trong những vết thương tâm của quá khứ. Mặc dù vậy, Seiya và các đồng đội Sở Vi, Hyoga, Shiryu và Shun vẫn kiên định với sứ mệnh của mình. Tình bạn bất tử, lòng can đảm và sự hi sinh sẽ được thổi bùng lên trong trận chiến kinh thiên động địa tại Thánh địa – nơi Seiya và đồng đội sẽ phải chiến đấu không chỉ với Hades mà còn chiến đấu với chính họ.