Thánh Đấu Sĩ Saint Seiya: Minh Vương Hades – Thế Giới Ngầm tiếp tục câu chuyện bi tráng của năm vị Thánh Đấu Sĩ Đồng nhất sau khi đã trải qua trận chiến khốc liệt tại Sanctuary. Trong cuộc chiến đấu chốn thánh địa, Seiya cùng đồng đội đã gây sự chấn động và nghiền nát mọi kẻ thù. Tuy nhiên, trận chiến này đã đánh dấu một canh bạc bạc định, biến đổi cục diện của hành trình họ. Có những người anh hùng đã ngã xuống, hi sinh liều mình để bảo vệ thế giới, trong khi những người còn sống lại phải đối mặt với thử thách mới, một cuộc hành trình vào thế giới tử thần. Hades, vị Minh Vương uy nghi và tà ác, đã nổi dậy với âm mưu thống trị thế gian. Cuộc chiến ở thế giới Ngầm, nơi rực cháy và chìm trong bóng tối, sẽ là thử thách lớn nhất mà những Thánh Đấu Sĩ Đồng nhất bao giờ gặp phải. Chưa chỉ là cuộc chiến giữa thiện và ác, đây còn là hành trình của sự hy sinh, lòng trung thành, và sức mạnh tinh thần. Từ thế giới xác thịt đến thế giới Ngầm, những vị Thánh Đấu Sĩ sẽ chiến đấu quyết liệt, họ sẽ phải đánh bại kẻ thù dẫu nó mạnh như thế nào, dẫu nguy hiểm đến mức nào, vì người thân yêu, vì trái đất, và vì sự sống.