Star Trek: Voyager xoay quanh hành trình phiêu lưu đầy thử thách của con tàu vũ trụ Voyager khi lạc lõng ở vùng không gian xa xôi, cách Trái Đất 75 thiên niên kỷ. Sau khi bị cuốn vào một cơn bão wormhole kỳ bí, phi hành đoàn do thuyền trưởng Kathryn Janeway dẫn đầu phải đối mặt với cuộc hành trình trở về nhà đầy bất ngờ. Họ lạc vào một vùng vực thiên hà Delta, một nơi bao trùm bởi những bí ẩn và những chủng loài chưa từng được biết đến. Trong hành trình gian nan, Voyager phải đối đầu với những mối đe dọa từ các chủng tộc kỳ quái, tham gia vào các cuộc xung đột và khám phá những nền văn minh mới lạ. Bên cạnh đó, họ còn phải vật lộn với những vấn đề nội bộ, thử thách mối quan hệ giữa các thành viên trong phi hành đoàn và duy trì hy vọng về việc một ngày nào đó được trở về quê nhà. Star Trek: Voyager là một câu chuyện phiêu lưu tuyệt vời, đầy kịch tính và cảm động, mang đến cho khán giả những khám phá về vũ trụ kỳ bí, sự phi thường của nhân loại và sức mạnh của lòng dũng cảm với hy vọng.