Kiếm Sĩ Cơ Hàn là câu chuyện phiêu lưu về Iguchi Seibei, một samurai thứ cấp đơn côi sống trong xã hội Nhật Bản đầy biến động đầu thế kỷ 19. Sự ra đi của người vợ yêu dấu và gánh nặng nợ nần khiến Iguchi phải sống một cuộc đời tối tăm, mải miết kiếm sống mà quên đi bản thân cũng như những mối quan hệ xã giao, được bạn bè thân quen gọi đùa là “chiến sĩ cơ hàn”. Tuy nhiên, cuộc đời Iguchi bất ngờ thay đổi khi cô gái mang tên Tomoe xuất hiện, với vẻ đẹp và sự đanh đá mãnh liệt, mong muốn chia sẻ cuộc sống bên cạnh anh. Iguchi, đã trải qua quá nhiều mất mát, chần chừ không dám chấp nhận.
Đỉnh điểm của biến cố đến sau khi Iguchi bị buộc phải đương đầu với một kiếm sĩ nổi loạn, đối thủ thậm chí còn tăm tối hơn chính anh. Kế hoạch đột kích và quyết chiến không tránh khỏi, Iguchi đứng trước ngã rẽ sinh tử. Câu chuyện ngoạn mục bắt đầu khi kiếm sĩ đối phương, cũng là người cô đơn và hiểu rõ nỗi khổ đau của Iguchi, đưa tay giúp đỡ, mở đường thoát hiểm cho anh. Từ biến cố ấy, Iguchi tìm thấyirectional. Lần lượt những khúc quanh số phận đẩy đưa Iguchi và Tomoe đến với nhau, cùng nhau xây dựng một cuộc sống hạnh phúc và trọn vẹn.
